LAUGV-50C是专为自主开发而打造的室内外通用的高性价比移动平台,其额定载重和动力系统非常适合各种机器人应用,包括自主导航、移动操作和地图绘制。提供原生 ROS 驱动,您可以轻松高效地构建自己的集成。
| 尺寸 | 702 x 495 x 315 mm |
|---|---|
| 轮距 | 440 mm |
| 轴距 | 300 mm |
| 轮胎直径 | 203 mm(8 英寸) |
| 离地间隙 | 57 mm |
| 整车质量 | 36 kg |
| 底盘材质 | Q235喷塑烤漆 |
| 电池参数 | 24V, 30Ah(标配) 24V, 40Ah(选配) |
|---|---|
| 续航时间 | 待机 8 hrs 使用时间 3-6 hrs |
| 充电时间 | 2.5~3 hrs |
| 充电方式 | 10A充电器(标配) 专用充电桩(选配) |
| 驱动方式 | 四轮差速 |
|---|---|
| 最大载重 | 50 kg |
| 最高速度 | 1.6 m/s (5.7 km/h) |
| 最小转弯半径 | 0 mm(可原地转弯) |
| 回转半径 | 405 mm |
| 爬坡角度 | 最大30° |
| 驱动电机 | 4*100W伺服电机 |
| 安全防护 | 前/后防撞触边 |
| 防护等级 | IP43(可定制) |
| 工作温度 | -10℃~45℃ |
| 控制方式 | 通信命令控制 遥控器控制 |
|---|---|
| 通信方式 | RS232串口 |
| 驱动和API | 串口协议、ROS |
巡逻
喷雾机器人